欢迎来到文档下载导航网!

2020年新版电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案.docx

时间:2020-10-21|当前位置:首页 > 教育文档 > 研究生考试 > |用户下载:

2020年新版电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案.docx

2. 2. 2013年 11月电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案 作业一答案 一、判断题(共 10 道试题,共 40 分。) 产品的组成零部件和装配精度高,系统的精度一定就高。 A. 错误 齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区,若在闭环系统中,传动死区会使系统产生低频震荡。 B. 正确 在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中,齿差式调隙机构的精度较高,且结构简单,制作成本低。 A. 错误 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、 变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。 B. 正确 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。 B. 正确 滚珠丝杠垂直传动时,必须在系统中附加自锁或制动装置。 B. 正确 采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整,结构简单,且可以自动补偿侧隙。 A. 错误 进行机械系统结构设计时,由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响,因此机械系统的阻尼比 E取值越 小越好。 A. 错误 传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。 A. 错误 在闭环系统中,因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以 1~5 倍的间隙角产生低频振荡,采用消隙装置, 以提高传动精度和系统稳定性。 B. 正确 二、单项选择题(共 10 道试题,共 40 分。) 对于机电一体化系统的齿轮传动, 采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙, 使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙? ( D ) 偏心套调整法 B. 轴向垫片调整法 C. 薄片错齿调整法 D. 轴向压簧错齿调整法 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( A ) 。 A. 增加而减小 B. 增加而增加 C. 减小而减小 D. 变化而不变 以下产品不属于机电一体化产品的是( B )。 A. 机器人 B. 移动电话 C. 数控机床 D. 复印机 以下产品不属于机电一体化产品的是( D )。 A. 工业机器人 B. 打印机 C. 空调 D. 电子计算机 滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比,以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点?( D ) A. 传动效率高 B. 运动平稳 C. 定位精度和重复定位精度高 D. 制造工艺简单 导程Lo=8mm的丝杠驱动总质量为 60kg的工作台与工件,则其折算到丝杠上的等效转动惯量为 (B ) kg mm2。 A. 48.5 B. 97 C. 4.85 D. 9.7 多级齿轮传动中,各级传动比相等的分配原则适用于按( C )设计的传动链。 A.最小等效转动惯量原则 B输出轴的转角误差最小原则 C重量最轻原则(小功率装置)D重量最轻原则(大功率装置) 机电一体化技术是以( C )部分为主体,强调各种技术的协同和集成的综合性技术。 A. 自动化 B. 微电子 C. 机械 D. 软件 机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关?( C ) A. 粘性阻尼系数 B. 抗压刚度系数 C. 转动惯量 D. 质量 为降低机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法( )。 A. 减小系统刚度 B. 减小系统转动惯量 C. 减小系统的驱动力矩 D. 减小系统的摩擦阻力 三、计算题(共 2 道试题,共 20 分。) 1. 某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图浙示,已知电机抽的转动慣量厶=4X 10^kg*m-,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量JT=lxio^kg* m-,大齿轮的转动惯量 72=1.5XlO^kg ? m;,丝杠的转动tSS Jt=3.8X10^kg* m-.工作台的质量叨WOk宙 丝杠导 程 r=5mnii 播轮减速比为 戸。试求; 「 「 (1)工作台折算到丝杠的等效转动惯量J也 <2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量5 (3)电机稱上的总转动惯量J。 DC 伺服.[_i | ■- |lU申.机 1 ―Lr-H||=* 1工作台[ DC 伺服.[_i | ■ - |l U 申.机 1 ―Lr- H || =* 1 工作台 [ 丝杠 齿轮减速器 图£潦电机MtiWl母机檜甕动工作台 解:(D工作合折算到丝杠的等效转动惯量为( )kg ? m:? (4 分) = mx±^0x^ 2tt 2tt = 0,04 E? =50 x (0.005Y = 3.166x10^ <2)传动件折算到电机轴的等效转动慣量为( )kgm*. 3分〉 A- £兰厶+ 厶+厶+丿仔p卫三町尸 B? = Jx + J2 + Js + Ja )=S.212xl(H i J = J. +4lJ, + J + <=i.236xl0~ 电 1 ^2 3 s & J - Z + —X 4-J +Jr <=2JS3*10^ 电 1 * J S 1 (3)电机轴上的总转动惯量J = + Je = ( ) kg m^ (2分) A- N122TW E. S. 612xio 3 C- 5.236TW D? 6.183^10^ 答案(1) B ( 2) C ( 3) C 设有一小功率电动机驱动的二级齿轮传动减速系统如图所示,假设齿轮箱的传动效率为 100%,齿轮箱的总传动比 ㈢,已知齿轮采用相同材料,齿轮的宽度相等F各齿轮的模数 旃=4,主动齿轮的齿数:-i-^30,谙根据转动惯量最小原则设计齿轮传动系统,计算各级 齿轮传动比和齿轮2、齿轮4的齿数。 电机 电机 图电动机駆动的二级齿轮传动动系统 解:设一级齿轮的传动比为讣,第二级齿轮的传动比韓 其中 y 转换到範机轴的齿轮惯量为( T — T L %+卫 L A T _ r 1 ^2+ J3 I A A?J吨—珀+飞一十画 民J砸—」1+飞—+吋 其中厶=厶二丘:、= j7ih*、A =」$:二比_ O 7 根据转动惯量最小原则,令仝型=0,可求得( 人C5分〉TOC \o "1-5" \h \z L,4 + ] ( 2 A. i2 — J- F 当才 ?1 0t? 可简化为 I2 = f ^.=2-=5?lb 414, ^1=^=42 ■ 2 J 2 (4 + ] j 4 B* * = ——-— 7 当斤 ?1 时* 可简化为 J — * 扎a1. 32,52* 40* ^.=46 答案B A 作业二答案 步进电动机的转动惯量越大,同频率下的起动转矩就越大。 ()A.错误 气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。 ()A.错误 传感器的静态特性是特指输入量为常量时,传感器的输出与输入之间的关系。 ()A.错误 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 ()A.错误 )B.正确)A. )B.正确 )A.错 )B.正确 气压伺服系统的过载能力强,在大功率驱动和高精度定位时性能好,适合于重载的高加减速驱动。 ( 误 永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用于定位驱动。 ( C C. S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D . S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5 C C. S=dy/dx=(2.5-3.5)/(5.0-4.5)=-2 D . S=dy/dx=(5.0-4.5)/(3.5-2.5) =0.5

上一篇:04-糖酵解微生物学.pdf

栏    目:研究生考试

下一篇:历史上的疾病 课件.ppt

本文标题:2020年新版电大机电一体化系统设计基础形成性考核系统作业答案.docx

本文地址:https://www.365weibook.com/html/20201021/165080.html

    正常预览或下载提示:

    本页面文档预览是由服务器自动提取的部分内容,并不是文档乱码。如您需要预览全文或下载文档,请点击页面左侧(点击去预览文档全文或下载文档)按钮,进行全文预览或下载。

推荐下载

联系我们 | 广告投放 |网站地图

免责申明:本网站不提供任何形式的下载服务,因此与之有关的知识产权纠纷本网站不承担任何责任。

如果侵犯了您的权利,请与我们联系,我们将进行删除处理。