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机械运动形态与控制培训课件.pdf

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机械运动形态与控制培训课件.pdf

第三章 机械运动形态与控制 机械的主要特征就是要有运动的变换和运动的传递。 第一节 机械运动形态与变换 定轴转动(含摆动和间歇转动) 运动部件的基本运动形式 往复移动 平面运动 机构:广义机构,能实现各种不同的运动形态 一、连续转动到连续转动的运动变换与实现机构 外啮合 1.齿轮传动机构: 内啮合 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆 齿轮系机构 渐开线轮系 摆线针轮 渐开线 摆线 楔波传动轮系 圆弧线 活齿传动轮系 2.摩擦轮传动机构:传递的力较小,主要应用于仪器中传递 运动。 平行轴圆柱摩擦轮 类型 圆锥摩擦轮 图3-3 垂直轴圆柱摩擦轮 3.瞬心线机构:实现连续的、周期性的、变速传动输出 (1)椭圆型瞬心线机构 图3-4a  BP 1− 2e cos + e2 i 1 1 12  AP 1−e2 2 焦距 1 为轮1的转角,e为椭圆的偏心率 e 长轴直径 图3-1 齿轮传动机构 图3-2 齿轮系机构 图3-3 摩擦轮传动机构 R2 sin 2 R2 i i i 12 12 12 R1 sin 1 R1 2)四叶卵型线轮传动 图3-4b  BP i 1 12 2 Ap 瞬心线机构可以靠摩擦传递运动和动力,也可在瞬心线上制成 轮齿 4.连杆机构:图3-5 双曲柄机构:变传动比,急回运动特征 平行四边形机构:定传动比,运动不确定,虚约束 转动导杆机构:急回运动特征 双

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