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【倍福BECKHOFF】手册资料:BECKHOFF技术_TwinCat与IEC标准.pdf

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IEC61131-3标准 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 IEC61131-3对工业控制编程的以下方面进行了标准化定义 公共元素: 变量和数据类型 软件模型:组态,资源和任务 编程组织单元POU:程序,FB,FC 编程语言: 指令表(IL),结构文本(ST ) 梯形图(LD),功能块图(FBD) 顺序功能图(SFC) 标准FB和FC: IEC还提供了一批标准的功能FC和功能块FB IEC标准之公共元素 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 ——变量和数据类型 变量声明的语法 变量名 AT 地址 : 数据类型 ; Identifier AT %I X Byte Bit Data type %Q B Byte %M W D e.g. bStart AT %IX100.1 : Bool ; 在TwinCAT 中,变量定义的语法完全符合IEC61131-3标准 IEC标准之公共元素 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 ——变量和数据类型 基本数据类型 Type ANY-Type Key word Data width Initial Value range (Bit) Boolean ANY_Bit BOOL 1 FALSE TRUE/FALSE Bit string(8) BYTE 8 0 0..16#FF Bit string(16) WORD 16 0 0..16#FFFF Bit string(32) DWORD 32 0 0..16#FFFF_FF FF 7 7 Short integer ANY_Num SINT 8 0 -2 ...2 -1 Integer INT 16 0 -215...215-1 Double integer DINT 32 0 -231...231-1 8 Unsigned short integer USINT 8 0 0...2 -1 Unsigned integer UINT 16 0 0...216-1 Unsigned double integer UDINT 32 0 0...232-1 在TwinCAT 中,IEC61131-3标准的数据类型完全可以直接使用 IEC标准之公共元素 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 ——变量和数据类型 基本数据类型 Type ANY-Type Key word Data Initial Value range width (Bit) Slide point ANY_Real REAL 32 0.0 -1.18*10-38.. 3.4*1038 Long slide LREAL 64 0.0 -2.22*10-308.. point 1.798*10308 Date ANY_Date DATE (D) 32 D#1970-01-01 Time of day TIME_OF_DAY 32 TOD#00:00 TOD#00:00.. (TOD) TOD#23:59 Date time of DATE_AND_TIME 32 DT#1970-01- day (DT) 01-00:00 time ANY_Time TIME 32 T#0ms Sequential ANY_String STRING (80+1)*8 ‚‘ characters 在TwinCAT 中,IEC61131-3标准的数据类型完全可以直接使用 IEC标准之公共元素 TwinCAT与IEC标准 BECKHOFF技术特点 ——变量和数据类型 用户定义的类型: 枚举 Device 数组 ID: Name: 结构 Power: kW Weight: kg TYPE Device :

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