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【倍福BECKHOFF】手册:TwinSAFE 介绍.pdf

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【倍福BECKHOFF】手册:TwinSAFE 介绍.pdf


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New Automation Technology TwinSAFE 工业现场的“安全” 保障安全 ,降低风险 风险减小的三步法 : 1 )通过设计或通过采用低风险的材料物质,或通过应用人体工程学原则, 消除危险或减小危险。 2 )使用信息还应包括对任何遗留风险的告知,使用的任何个体防护装置的 描述。 3 )通过采用能充分减小预定使用和预见误用情况的风险而应用的安全防 护装置和补充性保护措施来减小风险。 风险 需要减少 实际减少 残留风险 风险限制 未采取行动的风险 风险减少方法1 : 1 )通过设计或通过采用低风险的材料物质,或通过应用人体工程学原则, 消除危险或减小危险。 例如:改进材料、去除锐边、改进操作位置、改进可靠性、加强安全控制 系统设计等 机械手摆动 角度限制 风险减少方法2 : 2 )使用信息还应包括对任何遗留风险的告知,使用的任何个体防护装置的 描述。 例如:警告标志、指示标签等,使用说明书、技术数据表、PPE、安全培 训等。 风险减少方法3 : 3 )通过采用能充分减小预定使用和预见误用情况的风险而应用的安全防 护装置和补充性保护措施来减小风险。 例如:防护罩、联锁、感应装置、急停停止、逃生、安全进入机械的措施、 安全搬运重型部件的设施等。 传统安全继电器解决方案 : 传统安全继电器方案:  单个安全继电器输入输出固定,无法扩展  硬件接线繁琐;  多个安全继电器之间通过接线实现通讯;  在已有系统中添加安全系统,需要考虑电 柜空间;  非专业人员无法通过LED显示灯来了解报 错内容;  控制逻辑单一并且简单,已无法满足现有 系统要求 …… TwinSAFE 安全PLC解决方案 : TwinSAFE 安全PLC解决方案组成部分 : 安全驱动 TwinSAFE TwinSAFE 板卡 安全模块 配置软件 TwinSAFE 安全系统特点介绍 :  直接集成在现有标准Beckhoff端子模块任意位置,无需接线;  支持多个柜体中的分布式排布,具有与标准系统相同的模块化特性;  通过EN 61508,EN954-1,DIN EN ISO 1384901等安全认证;  1片安全逻辑模块可支持接入最大128片安全输入、安全输出模块; TwinSAFE 安全系统特点介绍 : 基于EtherCAT 的高速安全Safety Over EtherCAT报文传递; Ethernet EtherCAT 1. Data- 2. Data- FSC Header Header gram gram FSoE Frame Safe Safe CMD CRC_0 CRC_1 Conn ID Data Data TwinSAFE模块侧面安全地址拨码  每一片TwinSAFE模块侧面都有 DIP 拨码开关用来设定每片 TwinSAFE模块的安全地址  在一个安全系统中 ,每一片 TwinSAFE模块的安全地址必须设 定 ,并且唯一  安全地址通过二进制编码形式 : EL69xx/EL29xx 逻辑模块可设置范围为1-1023 输入模块可设置范围为1-65534 输出模块可设置范围为1-1023 EL19xx 安全报文传输 安全地址 Slave 3 2 1 4 Master 5 TwinSAFE 安全系统特点介绍 :  支持多片安全逻辑模块EL6900的安全通讯 ,1条安全报文最多可以传输14个 字节的安全数据 ; TwinSAFE 安全系统特点介绍 :  TwinSAFE模块参数 (输入点NO/NC、输入类型、输出电流监测等)软件中自 由设置,节省硬件操作时间;  TwinCAT 软件中集成TwinSAFE配置软件 ,通过14种安全功能块单独使用或 组合使用实现安全逻辑编写; TwinSAFE 安全系统特点介绍 :  所有TwinSAFE硬件模块提供多种模块自身诊断,方便监控模块状态;  所有TwinSAFE 功能块具有多种诊断,软件中方便监控 相比于传统安全系统优势 :  单个模块体积小,大大减小电气柜安装空间;  TwinSAFE安全逻辑模块支持128片模块接入,打破传统安全继电器或安全PLC最大扩 展输入输出模块扩展限制,大大减少安全控制器数量;  与标准PLC在同一软件环境下进行编程设置,开发人员、维护人员易于掌握  通过开放的Safety Over EtherCAT 协议进行安全报文传递,支持控制器之间通讯,不 再使用以往通过硬件接线传输信号的方式;  可以在程序中将标准变量进行串入,无需外部额外繁琐接线,节约模块点数;  多项模块诊断信息,提供全方位安全监测;  接入点NO/NC状态自由切换,不局限外围设备的逻辑;  1个型号可以接入所有安全检测设备,减少库存,不再有选型烦恼  14种安全逻辑自由组合,满足更多、更灵活的现场安全系统要求; TwinSAFE 模块介绍 EL1904: 4通道安全输入模块 Input terminal (4 clock outputs and 4 digital inputs) Certified in  EN 61508 SIL3 accordance  EN 954-1 Cat. 4 to  DIN EN ISO 13849-1 PL e  NRTL, UL508, UL1998, UL991  EN 81 (as applicable)  EN 13243 (as applicable)  98/37/EC Machinery Directive High  Communication error diagnosis  Processor error  Sensor error  External supply  Cross-circuit detection OSSD1 OSSD2 EL1904: 4通道安全输入模块 EL1904 configuration  Logic of channels -Single logic

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