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【倍福BECKHOFF】应用手册-AX5000 操作手册 AX5000_Manual.pdf

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BECKHOFF 自动化新技术 AX5000 操作手册 德国倍福自动化有限公司 BECKHOFF 自动化:AX5000-数字式伺服驱动器 目 录 AX5000 伺服驱动器目录 前言 文档编制说明 ………………………………………………………………………………………………………4 安全说明 ……………………………………………………………………………………………………………5 正确使用 ……………………………………………………………………………………………………………6 准则和标准 …………………………………………………………………………………………………………7 系统描述 Beckhoff 自动化系统……………………………………………………………………………………………… 9 EtherCAT 系统结构 …………………………………………………………………………………………………………11 系统特性 …………………………………………………………………………………………………………12 EtherCAT布线 …………………………………………………………………………………………………16 EtherCAT状态机 ………………………………………………………………………………………………17 EtherCAT用作驱动总线 ………………………………………………………………………………………19 产品概览 简介 ………………………………………………………………………………………………………………22 技术参数 …………………………………………………………………………………………………………23 特性 ………………………………………………………………………………………………………………27 宽电压范围 ………………………………………………………………………………………………………28 多种电机接口选择…………………………………………………………………………………………………29 多反馈接口…………………………………………………………………………………………………………30 设备 ………………………………………………………………………………………………………………31 外形尺寸 …………………………………………………………………………………………………………34 安装 运输与存储 ………………………………………………………………………………………………………35 机械安装……………………………………………………………………………………………………………36 电气安装 …………………………………………………………………………………………………………38 电源 ………………………………………………………………………………………………………………40 EtherCAT …………………………………………………………………………………………………………45 数字量 I/O ………………………………………………………………………………………………………46 I/O 插拔式连接器— ZS4500 …………………………………………………………………………………48 反馈…………………………………………………………………………………………………………………50 电机…………………………………………………………………………………………………………………54 调试 基本原理……………………………………………………………………………………………………………56 参数处理……………………………………………………………………………………………………………62 1 BECKHOFF 自动化:AX5000-数字式伺服驱动器 BECKHOFF 自动化:AX5000-数字式伺服驱动器 第一步………………………………………………………………………………………………………………64 电源管理(Power Management)工作表 ……………………………………………………………………145 运行模式……………………………………………………………………………………………………………72 显示(Display)工作表 ………………………………………………………………………………………148 驱动功能……………………………………………………………………………………………………………78 TwinCAT Scope View 综述 ……………………………………………………………………………………149 参考运动……………………………………………………………………………………………………………83 控制器(Controller)概览工作表 ……………………………………………………………………………151 探针装置……………………………………………………………………………………………………………85 错误响应/驱动停止(Error reaction/drive halt)工作表 ……………………………………………………152 回零点 ……………………………………………………………………………………………………………88 控制器(Controller)概览工作表 ……………………………………………………………………………153 硬件终端位置特性 ………………………………………………………………………………………………93 位置控制器单元(Position controller unit)工作表 ………………………………………………………154 探针装置功能 ……………………………………………………………………………………………………94 速度控制器单元 (Velocity controller unit )工作表 …………………………………………………………155 电机制动管理 ……………………………………………………………………………………………………101 电流控制器单元 (Current controller unit )工作表……………………………………………………………156 维护 …………………………………………………………………………………………………………

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