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【倍福BECKHOFF】技术手册-磁悬浮飞行运动:XPlanar flyer_XPlanar_cn.pdf

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磁悬浮飞行运动: 六自由度 x, y, z 运动 α, ß, γ方向 作为全球自动化和运动控制领域的知名专 在输送货物时不会产生和携带任何污染物; XPlanar 平面磁 家,倍福凭借其最新推出的平面磁悬浮输送 输送过程中也不会有液体洒出;消除了由于 系统为驱动技术树立了新的标杆。 摩擦造成的机械磨损和污染物排放。XPlanar 悬浮输送系统 平面磁悬浮输送系统是一个全新的驱动方 动子托盘自由悬浮在由传输平面模块拼接组 案,有着独特的价值主张,适用于通用机械 成的任意形状的传输平面上,并能够以最高 制造领域以及食品及制药行业,真空环境以 的原理:可以 4 m/s 的速度在传输平面上进行无摩擦、无接 及洁净室。通过适当的表面处理,这款平面 触的运动。动子通过电磁力保持在限定的高 传输系统也可以提供采用卫生型设计的型 实现非接触运 度。平面模块中生成的运动的磁场让动子可 号。 以实现精确且高动态的定位任务。这样可以 最大限度地提高布局及架构的灵活性,最大 动的自由悬浮 限度地提高定位灵活性,最大限度地简化机 器设备设计。 动子 2 包含有永磁体的动子托盘悬浮在 传输平面模块上方,平面模块可 以生成磁场并检测动子位置 3 XPlanar 平面 磁悬浮输送系 统:具有六自 由度的飞行磁 铁 ƒ 向上运动(上) ƒ 垂直运动(右) XPlanar 传输平面: ƒ 可根据具体需求拼接 ƒ 传输平面的表面材质可自由选择 ƒ 无机械磨损 XPlanar 动子: ƒ 无源组件 ƒ 无电子元器件 ƒ 无机械组件 ƒ 易于清洁 4 XPlanar 平面模块: ƒ 高度集成 ƒ 使用灵活 ƒ 实施简单 XPlanar 平面磁悬浮输送系统 技术参数 备注 速度 4 m/s 加速度 20 m/s² 无载荷 最大载荷 6 kg 低速时 无载荷时的飞行高度 5 mm 载荷为 1 kg 时的飞行高度 1 mm ± 最大旋转角度( ) 360°, ±15° 5 用户可以根据具体应用需求任意配置 XPlanar 一些快速通道,以便超车并避免拥塞。动子 XPlanar 平面 系统的平面模块。在布置传输平面时,这些 可以沿着相同的轨道向外运动并返回。而在 模块可以使加工工位之间采用较短的距离, 其它类型的应用中,动子沿着圆形轨道运行 磁悬浮输送系 并提供空间容纳缓冲区。传输平面大小及几 可能更能满足需求,传输平面模块的布置也 何形状可以根据具体的需求配置。 可以支持这种运动轨迹。 统:传输平面 比如,我们可以将 XPlanar 平面磁悬浮输送 系统布置成一个长长的直线轨道,这样可 和轨道布局非 以让 XPlanar 成为一个灵活性很高的输送系 统。也可以沿着某些传输平面段添设更多的 常灵活 平面模块来创建等候区,并且可以轻松添加 传输平面布局: ƒ 布局紧凑 ƒ 短输送路线 ƒ 使用灵活 6 轨道布局: ƒ 连接不同的系统 ƒ 容纳缓冲区 ƒ 简化拥塞避免 7 倍福的动子托盘完全配得上“全能王”的称 更大的负载。 XPlanar 动子: 号,可以根据应用需求提供不同样式规格的 动子。每一个动子都可以无碰撞地进行高动 倍福可以提供不同规格的动子 可以沿着任何 态运动,并且可以自由定位在系统的任何位 用户可以根据自己的负载情况选择动子:从 置。此外,动子在运行过程中可以非常自如 特别小而轻的小型动子到可以移动较大载荷 地在输送货物或生产所需的运动模式中切 的大型动子,平面模块上同时可以运行不同 一条路到达任 换:升、降、称重、倾斜或旋转。 类型的动子。 一点 在传统形式中,平面电机传输系统都是水平 运动的,动子在托盘上运动。现在动子也可 以垂直运动,甚至能够上下晃动,因此其应 用范围更加广泛。单个动子的最大载荷可达 6 kg 。如果将动子编组控制,它们就能够输送 有效载荷最大可达 6 kg 6 — 如果编组控制的话, 有效载荷可以更大 ° 5° 最大 5 倾斜运动,用于 处理液体的运输 可以在特定的动子托 ° 盘上方进行 360 范围 360° 内的自转运动— 提升 灵活性 可以做升降运动、称 重运动:高度可变, 最高 5 mm 动子不仅可以水平运 动,也可以垂直运动, 甚至还可以上下晃动 8 3 6 1.5 0.4 APM1002-0000 APM1003-0000 APM1005-0000 APM1004-0000 动子托盘, 动子托盘, 动子托盘, 动子托盘, 通体铝结构,表面硬质涂层, 通体铝结构,表面硬质涂层, 通体铝结构,表面硬质涂层, 通体铝结构,表面硬质涂层, 底部不锈钢涂层, 底部不锈钢涂层, 底部不锈钢涂层, 底部不锈钢涂层, 95 x 95 x 12 mm,0.39 kg 155 x 155 x 12 mm,1.27 kg 155 x 275 x 12 mm,2.5 kg, 275 x 275 x 12 mm,5.0 kg 有效载荷 0.4 kg 有效载荷 1.5 kg 有效载荷 3.0 kg 有效载荷 6.0 kg 功耗 技术参数 备注 在每个平面模块待机模式下 13 W 每个动子,1 mm

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