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【倍福BECKHOFF】技术手册-TwinCAT 3 _ eXtended Automation flyer_TC3XA_cn.pdf

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【倍福BECKHOFF】技术手册-TwinCAT 3 _ eXtended Automation flyer_TC3XA_cn.pdf


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TwinCAT 3 | eXtended Automation 1986 年,倍福推出第一款基于 PC 的控制 eXtended 器,为自动化领域创立了一个全球标准。在 软件方面,TwinCAT (The Windows Control and Automation Automation Technology ,基于 Windows 的控制 和自动化技术)自动化软件是控制系统的核 心部分。TwinCAT 软件系统可将任何一个基 Technology 于 PC 的系统转换为一个带多 PLC 、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时控制系统。 /TwinCAT3 TwinCAT 3 产品亮点 ƒ 仅需一个软件即可实现编程和配置 ƒ 可链接至 MATLAB®/Simulink® ƒ Visual Studio® 集成 ƒ 开放的接口可以兼容现有工具和扩展新功能 ƒ 自由选择编程语言 ƒ 自由的实时内核配置环境 ƒ 支持 IEC 61131-3 面向对象的扩展功能 ƒ 动态支持多核处理器和 64 位系统 ƒ 使用 C/C++ 作为实时应用程序的编程语言 ƒ 可迁移 TwinCAT 2 项目到 TwinCAT 3 2 除了能够根据 IEC 61131-3 的第三个版本进行 eXtended 控制器编程外,TwinCAT 3 架构还能够使用 C 和 C++ 作为编程语言。这不仅开辟了新的 Automation 应用领域,同时也可扩展或集成在现有的系 统中。至 MATLAB®/ Simulink® 的链接就是这 Architecture 种新的开放性的一个最好例证。 PC System 扩展的自动控制架构 Windows 32/64 bit TwinCAT 3 Engineering Environment based on Visual Studio® System Manager Programming ƒ 支持所有主流现场总线 – Configuration – IEC 61131-3 ƒ 支持 IEC 61131 、C/C++、MATLAB®/Simulink® – objectoriented extensions ƒ 支持运动控制:从 PTP 到 CNC – C/C++ ƒ 支持 TwinSAFE 配置 ƒ 支持科技自动化:机器人技术,测量技术,状 TwinCAT Transport Layer – ADS 态监测 TwinCAT 3 runtime Real-time Kernel M PLC M Safety M NC M C O O O O C C C C Module c c c c T T T T M CNC M Simulink® M C++ M PLC O O O O C C Module C Module C c c c c T T T T TwinCAT Automation Device Driver – ADD Fieldbus 扩展的自动化开发环境 . 仅需一个工具— Microsoft Visual Studio® . 集成:IEC 61131 — 自动化领域全球标准 . 集成:C/C++ — 集成 IT 领域全球标 准:TwinCAT System Manager — 国际知名 扩展自动化运行时 的配置工具 . ® ® 链接至 MATLAB /Simulink :科学计算领域 全球标准 . ® ® IEC 61131、C/C++、MATLAB /Simulink 对象在同 . 可通过其它工具扩展:编辑器,编译器 一个运行时中 . TwinCAT 3 模块:标准化编程架构 . 集成 TwinSAFE 运行时系统 . TwinCAT 2 项目可迁移到 TwinCAT 3 中进行 . 扩展实时功能:最快 50 μs 周期时间,低抖动 应用和开发 . 性能更高:支持多核 CPU . 集成:TwinCAT 3 HMI . 面向未来:支持 64 位操作系统 3 集成在 Microsoft Visual Studio® 平台中使得采 eXtended 用 IEC 61131-3 (第三版)、C/C++ 进行编程 调试变得更加便利。用不同语言编写的功 Automation 能块相互间能够交换数据和互相调用。同 时,TwinCAT System Manager 也被集成到这一 编程环境中

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