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【倍福BECKHOFF】技术手册-EtherCAT G:实现顶级的 I_O 性能 flyer_ethercatg_cn.pdf

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【倍福BECKHOFF】技术手册-EtherCAT G:实现顶级的 I_O 性能 flyer_ethercatg_cn.pdf


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EtherCAT G : 实现顶级的 I/O 性能 “利用 EtherCAT G ,我们希望帮助客户 打造世界上最出色、性能最高的机器 设备。” 2018 年是 EtherCAT 具有纪念意义的年份。 向前飞跃的时刻到来了! 并行的 EtherCAT 网段。后一种功能可缩短信 2003 年,我们在汉诺威工业博览会上发布 号延迟时间,从而缩短通信和循环时间。耦 了 EtherCAT 技术。当时,自动化领域的专家 在 2018 年 11 月举行的 SPS IPC Drives 展会 合器和其他分支设备被设计用于将整个 100 们对此项新技术惊叹不已,并表现出极大 上,我们发布了 EtherCAT G 和 EtherCAT G10 , Mbit/s 的设备生态系统无缝集成于 1 Gbit/s 或 的兴趣。我们专门为自动化应用设计研发 这两项技术将使得 EtherCAT 的性能更上一层 10 Gbit/s 网络中。因此,标准 PLC 应用的循 了 EtherCAT ü 它尤其适用于完成高速的、 楼:EtherCAT G 以标准以太网 1 Gbit/s 的速率 环周期将被缩短;这还有助于实施带有更多 运动控制应用密集的自动化任务。同时, 传输,EtherCAT G10 以 10 Gbits/s 的速率传输 轴数的复杂运动控制应用;数据密集型设备 我们还优化了系统,以实现最大程度的易 ü 比目前标准的 EtherCAT 技术(100 Mbit/s) 也可以被直接集成到 EtherCAT 系统中。比 用性。计算机上集成的一个标准的 RJ45 以 快 100 倍!虽然有效增益取决于诸如延迟时 如,机器视觉相机或高采样率的测试测量设 太网端口可快速连接 CPU ,并通过其扩展的 间和部署的拓扑结构等因素,但在传输速率 备会产生大量数据,EtherCAT 可以在非常短 过程映像区可靠地操作复杂设备,因此, 上的巨大进步将大幅提升数据吞吐量。出色 的周期中高效读取这些数据。 EtherCAT G 和 不再需要专门的通信控制器来处理协议堆 的性能及简单易用性始终是 EtherCAT 的两大 G10 并不会取代标准的百兆 EtherCAT 。新的 栈。大量的设备产生的从 2 bit 到 64 kbyte 的 重要特性。我们在保持其易用性的同时,也 更高速率的 EtherCAT 技术是具备兼容性的系 数据都可以轻松连接到线性拓扑中,而无 努力为进一步增强该技术的性能提供巨大推 统扩展功能。我们可以很高兴地说,Ether- 需手动配置地址。这些性能被大量证实且 动力。至关重要的是,我们在保留协议不变 CAT G 和 G10 能将性能提升到新的高度,使 令人信服ü 因此 EtherCAT 迅速扩展成为自 的前提下实现了这一目标:EtherCAT G/G10 我们的客户能够打造出世界上最出色、性能 动化行业的成功典范,并被接纳为国际标 完全兼容传统的 EtherCAT ,并保留了 EtherCAT 最高的机器设备。 准。目前,有超过 5000 家公司加入 Ether- 所有久经考验的性能特征,包括飞速处理的 CAT 技术协会,在很多国家,EtherCAT 已经 传输机制及分布式时钟等。这些与传输速率 如果您想将您的设备性能提升到新的高度, 发展为最为广泛接受的自动化标准之一。 提升相结合,将为客户打造更加强大的控制 请与我们联系。 除技术优势之外,EtherCAT 还表现出极大的 系统。EtherCAT 可以与 EtherCAT G 及 EtherCAT 稳定性。EtherCAT 协议被定义并完美实施了 G10 设备互连,例如,我们可以使用 EK1400 Hans Beckhoff 15 年,以至于期间没有任何对协议进行修 耦合器创建一个所谓的分支,它可以将数据 德国倍福自动化有限公司总裁 改的需求。其巨大的稳定性及出色的性能 传输率从 1 Gbit/s 降到 100 Mbit/s 。借助这种 受到众多自动化供应商的青睐,并纷纷选 新的操作简单的分支模型,用户可以建立 择将其用作产品线通信接口。 EtherCAT 连接,改变传输速率,还可以实施 2 技术规格若有变更,恕不另行通知。 EtherCAT 发展历程 ƒ 2003 年,EtherCAT 技术被引入市场 ƒ 2005 年,Safety over EtherCAT 技术被引 入市场 ƒ 2007 年,EtherCAT 成为 IEC 标准 ƒ 2016 年,EtherCAT P 集成通信和电源 ƒ 2018 年,EtherCAT G 面世 技术规格若有变更,恕不另行通知。 3 EtherCAT G :终极 I/O 速度 100 Mbit/s、1 Gbit/s 和 10 Gbit/s 的 EtherCAT 报文处理原理“ 100 Mbit/s ƒ 100BASE-TX ƒ 广泛的组件选择 ƒ 1000BASE-T 1 Gbit/s ƒ 集成高数据密集型设备 ƒ 高带宽 10 Gbit/s 10 ƒ 10GBASE-T ƒ 集成 EtherCAT G 网段 ƒ 顶级带宽 飞速传输的处理方式 EtherCAT G 基于成功的 EtherCAT 技术运行原 理,同时将数据速率提升到 1 Gbit/s 和 10 从站 从站 Gbit/s 。EtherCAT 协议本身保持不变,和以前 一样,网络中的所有设备都会收到由 Ether- CAT 主站发送的报文。每个 EtherCAT 从站都 会以“on the fly ”的方式读取寻址到该设备 的数据,并将其需要交换的数据插入到继续 向下游传送的帧中;现在,所有这一切都以 O I O 1 Gbit/s 或 10 Gbit/s 的速率进行。硬件产生的 延迟是造成报文处理延迟的唯一因素。在子 4

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